Скачать электронную версию статьи (в свободном доступе).

ТЕХНОЛОГИИ ИНТРАОПЕРАЦИОННОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ВМЕШАТЕЛЬСТВ: СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ
А.А. Поличева, Э.А. Оганесян, И.С. Ярушкина, А.С. Мартыненко, Е.Э. Кормухина, Ч.О. Таимова, А.Р. Мустафина, В.В. Ким, А.А. Валитова, Н.Р. Сулейманов, К.А. Гайбарян, М.Э. Раджабов, А.Е. Баймухамбетова, А.Э. Разумова

Цель: Систематизировать современные технологии интраоперационной визуализации и навигационного сопровождения хирургических вмешательств с акцентом на физико-технические принципы, количественные характеристики, контроль качества и роль медицинского физика. Рассмотрены методы прямого визуализационного контроля, интраоперационной КТ, МРТ и конусно-лучевой КТ, хирургической навигации, пространственной регистрации изображений, расширенной реальности и роботизированной поддержки. Показано, что клиническая эффективность этих технологий определяется не только возможностью получения изображения, но и точностью геометрической калибровки, ошибкой регистрации, стабильностью трекинга, дозовой нагрузкой при рентгеновских методах, воспроизводимостью данных и интеграцией в рабочий процесс операционной. Представлены сравнительные таблицы, схема классификации технологий и раздел, посвященный протоколам контроля качества. Обсуждены клинические области применения, включая нейрохирургию, хирургию позвоночника, ортопедию, интервенционную радиологию, торакальную и абдоминальную хирургию. Сделан вывод о необходимости более активного включения медицинских физиков в процессы внедрения, приемочных испытаний, периодического контроля качества и оценки неопределенностей в хирургии под контролем визуализации.

Ключевые слова: интервенционная радиология, хирургия под контролем визуализации, интраоперационная визуализация, хирургическая навигация, контроль качества

Реферат

INTRAOPERATIVE IMAGING AND GUIDANCE TECHNOLOGIES IN SURGICAL INTERVENTIONS: CURRENT STATUS AND FUTURE PERSPECTIVES
A.A. Policheva, E.A. Oganesyan, I.S. Yarushkina, A.S. Martynenko, E.E. Kormukhina, C.O. Taimova, A.R. Mustafina, V.V. Kim, A.A. Valitova, N.R. Suleimanov, K.A. Gaibaryan, M.E. Radzhabov, A.E. Baimukhambetova, A.E. Razumova

Purpose: To systematize current intraoperative imaging and guidance technologies for surgical interventions with emphasis on physical and technical principles, quantitative performance characteristics, quality assurance, and the role of medical physicists. The review covers direct image-guided procedures, intraoperative CT, MRI and cone-beam CT, surgical navigation, spatial image registration, extended reality, and robotic assistance. The analysis shows that the clinical value of these technologies depends not only on image acquisition, but also on geometric calibration accuracy, registration error, tracking stability, radiation dose in X-ray-based methods, data reproducibility, and integration into the operating-room workflow. Comparative tables, a classification scheme, and a dedicated quality assurance section are presented. Clinical applications include neurosurgery, spine surgery, orthopedics, interventional radiology, thoracic and abdominal surgery. The review concludes that medical physicists should be more actively involved in technology implementation, acceptance testing, periodic quality assurance, and uncertainty assessment in image-guided surgery.

Key words: interventional radiology, image-guided surgery, intraoperative imaging, quality assurance

DOI: 10.52775/1810-200X-2026-111-3-82-93